摩托車的發展像一層層臺階，越向上發展越高級。1885年的原始摩托車擺在 層的地面上， 層是世界上 批生產的摩托車，這是1894年德國的雙缸四沖程發動機的摩托自行車，共生產了1000輛。第三層是20世紀30年代流行的競賽摩托車，此時的摩托車已經具備實用的功能了。第四層是20世紀70年代之后的現代豪華摩托車。該圖不僅表明了摩托車發展的四個階段，還配置了四個階段的車輛駕駛者不同的裝束。

自行車是人類發明的 成功的一種人力機械之一，它是由許多簡單機械組成的復雜機械。清朝康熙年間，黃履莊潛心研制了自行車。《清朝野史大觀》記載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺余，可坐一人，不須推挽，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”由此可見，他制造的自行車，前后各有一個輪子，騎車人手搖軸旁曲拐，車就能前進，這是史料 早記載的自行車。黃履莊以后大約100年，法國人西夫拉克1790年才制成了木制自行車。

中國摩托車工業經過半世紀的風雨滄桑，形成了比較完善的生產、開發、營銷體系，有相當一部分獨立自主的知識產權，有一批 產品覆蓋市場。特別是改革開放以來，摩托車工業迅速崛起。經過起步、發展、整合、重組，風雨兼程、跌宕起伏的艱難歷程，經過摩托車工業戰線的努力拼搏，中國現已躋身世界摩托車生產大國。
自行車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其基本部件缺一不可。其中，車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量 。按照各部件的工作特點，大致可將其分為導向系統、驅動系統、制動系統：
摩托車由發動機、傳動系統、行走系統、轉向、制動系統和電氣儀表設備五部分組成。摩托車的總體結構及各部件名稱。
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